DOMAINE 4

AUTOMATIQUE, ROBOTIQUE ET SYSTÈMES INTELLIGENTS

Concevoir des machines capables de percevoir leur environnement, décider, agir, et corriger automatiquement leur comportement.

QU'EST-CE QUE CE DOMAINE ?

Ce domaine conçoit des systèmes capables d'observer leur environnement, de recevoir des informations grâce à des capteurs, d'analyser ces informations, de prendre une décision, d'agir grâce à des moteurs ou des actionneurs, puis de s'adapter et se corriger automatiquement.

L'automatique fait fonctionner un système sans intervention humaine permanente. La robotique applique ces principes à des machines capables d'agir physiquement. Les systèmes intelligents ajoutent des capacités plus avancées : perception, apprentissage, autonomie.

Le principe central : la boucle fermée

Un système observe son propre résultat et peut donc se corriger : capteurs → traitement/décision → action → observation du résultat → correction. C'est ce qu'on appelle une boucle fermée, ou boucle d'asservissement — le concept le plus important de l'automatique.

QUE FAIT RÉELLEMENT L'INGÉNIEUR ?

Faire percevoir un système
Modéliser et commander
Concevoir un robot
Donner de l'autonomie
Faire percevoir et voir
Faire apprendre et décider

Deux questions sont au cœur de son travail :

« Comment faire en sorte qu'un système se comporte exactement comme on le souhaite ? »

« Comment faire percevoir, décider, agir et se corriger automatiquement un système ? »

QUELS PROBLÈMES PEUT-IL RÉSOUDRE ?

Stabiliser un système et réduire ses erreurs
Automatiser une installation industrielle de façon fiable et sûre
Faire agir une machine avec précision dans le monde réel
Permettre à une machine de savoir où elle est et où elle va
Donner à une machine une représentation fiable de son environnement
Faire apprendre et adapter une machine à partir de son expérience

SUR QUOI TRAVAILLE-T-IL ?

Boucles de régulation
Automates industriels
Robots
Drones et véhicules autonomes
Capteurs et actionneurs
Systèmes embarqués
Caméras et lidars
Algorithmes d'apprentissage

UN DOMAINE, DE NOMBREUX SECTEURS

L'automatique, la robotique et les systèmes intelligents forment un domaine d'ingénierie. Ils peuvent être utilisés dans de nombreux secteurs.

Industrie Automobile Aéronautique et spatial Santé Agriculture Transport et logistique Domotique
Attention à la distinction

Ce domaine est une identité propre : la commande et l'autonomie des systèmes. L'industrie, l'automobile ou la santé sont des secteurs d'activité dans lesquels un ingénieur automaticien ou roboticien peut travailler.

OÙ S'ARRÊTE CE DOMAINE ?

Un robot ou une voiture autonome mobilise plusieurs domaines à la fois. Voici où l'automatique/robotique s'arrête et où commence le domaine voisin.

Logiciel applicatif, données, intelligence artificielle généralisteInformatique et numérique (Domaine 1)
Circuits, cartes électroniques, composantsÉlectronique (Domaine 2)
Structures, mécanismes, matériauxMécanique (Domaine 3)
Robotique appliquée au corps humain, prothèses, exosquelettesBio-ingénierie, santé et technologies médicales (Domaine 11)

POURQUOI CE DOMAINE PEUT VOUS INTÉRESSER APRÈS UNE PRÉPA ?

Les mathématiques interviennent pour modéliser un système, étudier sa stabilité (équations différentielles), optimiser et traiter des signaux. La physique est essentielle pour comprendre les mouvements et les forces. L'électronique, l'informatique et la mécanique se combinent dans presque chaque système de ce domaine.

Ce domaine peut particulièrement convenir à un étudiant qui se demande : comment un drone reste-t-il stable ? Comment un robot sait-il où aller ? Comment une voiture peut-elle freiner automatiquement ? Comment faire travailler ensemble mécanique, électronique et informatique ?

Une précision importante

Ce quatrième domaine est une zone de convergence entre les mathématiques, la mécanique, l'électronique et l'informatique, avec une identité propre : la commande et l'autonomie des systèmes. « Aimer la robotique » peut vouloir dire des choses très différentes : commander, automatiser une usine, créer un robot, donner de l'autonomie à une machine, la faire percevoir ou la faire apprendre.

C'est précisément ce que nous allons explorer dans les spécialités.

DOMAINE 4

LES 7 PRINCIPALES SPÉCIALITÉS

Cliquez sur une spécialité pour découvrir les métiers auxquels elle peut conduire.

Une spécialité complémentaire, à la croisée de la santé